La maquinària de compactació estàtica utilitza la gravetat dels corrons per provocar una deformació permanent i la compactació de la capa compactada. Els corrons es classifiquen en: corrons llisos, corrons acanalats, rodets de peu d'ovella i rodets pneumàtics. Els corrons llisos produeixen una superfície llisa i plana i són els més utilitzats, adequats per compactar diverses superfícies de carreteres, subbases, voreres d'aeroports i places.
Els rodets de grooddle i peus d'ovella proporcionen una pressió unitaria més alta i capes compactades més gruixudes, adequades per a la compactació de camins i terraplens. Els rodets de pneumàtics tenen una pressió ajustable dels pneumàtics, la qual cosa permet augmentar o disminuir el pes, donant lloc a una pressió unitat variable. El procés de compactació té un efecte d'amassatge, assegurant una capa compactada uniforme i densa sense danyar la superfície de la carretera, fent-les aptes per compactar subbases de carreteres i places. La maquinària de compactació d'impacte es basa en la força d'impacte de la maquinària per compactar el sòl. Els tipus inclouen els apisonadors de foc que funcionen segons el principi d'un motor de combustió interna de dos-temps, els apisonadors granota que funcionen segons el principi de la força centrífuga i els apisonadors d'impacte d'alta-velocitat que funcionen amb mecanismes d'enllaç i ressorts. La seva característica és una gran capa compactada, adequada per compactar àrees petites i fosses de fonamentació. La maquinària de compactació vibratòria utilitza vibracions mecàniques per reordenar les partícules de material mitjançant la ressonància, donant lloc a la compactació, com ara els compactadors vibratoris de plaques. Les seves característiques inclouen una alta freqüència de vibració, que és eficaç per compactar sòls solts i roques amb baixa cohesió, com ara sorra i grava. La maquinària de compactació-d'acció combinada inclou corrons vibratoris que combinen accions de rodament i vibració, i corrons d'impacte que combinen accions de rodament i impactes. Els corrons vibratoris, que combinen accions de rodament i vibració, es creen afegint un vibrador a un corró i són el tipus de màquina-de més ràpid creixement, mostrant una tendència a substituir els compactadors de rodets estàtics.