Els mecanismes de treball d'una grua inclouen el mecanisme d'elevació, el mecanisme de desplaçament, el mecanisme d'elevació i el mecanisme de gir, coneguts col·lectivament com els quatre mecanismes principals. El mecanisme d'elevació s'utilitza per aixecar i baixar materials verticalment; és una part indispensable de qualsevol grua i per tant el seu mecanisme més important i fonamental. El mecanisme de desplaçament s'utilitza per moure horitzontalment materials mitjançant el moviment de la grua o del carro; pot ser sense rastre o rastrejat i, segons el seu mètode de conducció, es divideix en tipus autopropulsat i remolcat.
El mecanisme de pujada és un mecanisme de treball únic d'una grua de pluma. Canvia el radi de treball alterant la longitud i l'angle d'elevació de la pluma. El mecanisme de gir fa que la pluma giri al voltant de l'eix vertical de la grua, movent els materials en un espai circular. Les grues aconsegueixen el propòsit de la manipulació de materials mitjançant els moviments individuals d'un mecanisme o els moviments combinats de múltiples mecanismes.
